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가스누출 사고예방 자율주행 RC카
작성자 김** 작성일 2021-06-16 조회수 258

가스누출 사고예방 자율주행 RC카


1. 작품명 : 가스누출 사고예방 자율주행 RC카

작품분류: 임베디드 시스템 / HW
Keyword: 사고예방, 임베디드, 센서제어, 아두이노, 스마트카


2. 제작자 :  김종원  이영민  박슬기


3. 작품개요
본 작품은 Arduino 및 초음파 센서를 이용하여 장애물이 있는 경우 모터가 반대 방향으로 회전하여 자율 주행하도록 제작되었다. 부착된 가스 센서가 가스를 감지하면 RC카는 잠시 동작을 멈추고 IFTTT Server에 보고하여 사용자가 알림을 받는 방식으로, 가스누출 사고 예방이 가능하다.

 

1) 하드웨어 구성
    

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2) 소프트웨어 구성

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4. 향후 계획과 기대효과
해마다 증가하는 가스 누출 사고에 대한 경각심이 커지고 있는 상황이다. 가스 누출 사고는 큰 인명피해로 이어질 수 있다는 점을 고려하여 기존의 사람이 움직이며 가스를 감지하던 방식에서 자동화된 사고예방 RC카를 사용하는 방식으로 변환될 시 높은 만족도를 얻을 수 있을 것이다. 사고예방 RC카를 사용함으로써 관리자들의 위험 부담과 인건비 같은 비용을 절감하고 보다 안전하게 사고 예방이 가능하기 때문이다. 결과적으로 기존의 가스 누출 사고뿐만 아니라 자칫 사고로 이어질 뻔한 아차사고도 대응이 가능하므로 사고 피해율이 현저히 낮아질 것으로 기대된다.
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