| 아이 휴머노이드 | |||||
| 작성자 | 장** | 작성일 | 2014-11-24 | 조회수 | 1141 |
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1. 작품명: 아이 휴머노이드
2. 제작자 : 노정례(20092495), 이성광(20092546), 윤명구(20092535), 엄용식(20092529)
3. 작품개요 : 여러 선진국들은 현재 로봇 산업에 박차를 가하고 있다. 로봇은 일상생활에서 상당부분 차지하고 있고, 일반 가정에서도 많이 보급되고 사용되어지고 있다. 이처럼 로봇은 지금보다 더욱 그 가치가 증대되고 많은 개발이 이루어질 것이다. 이러한 로봇의 분야 중 휴머노이드 개발은 오랜 과거부터 인간의 꿈이다. 영화 ‘터미네이터’와 ‘A,I’를 보더라도 인간이 얼마나 휴머노이드에 관심이 많은지 알 수 있다. : 현재 일본의 아사모와 한국의 휴보는 대표적인 휴머노이드 로봇이고, 특정 상황에서는 인간과 유사한 판단을 내릴 수 있고, 행동할 수 있다. 우리는 이런 휴머노이드의 지능적인 면을 개발하는데 초점을 두고,휴머노이드가 자체적 판단과 행동을 하는 것을 프로젝트의 목적으로 삼았다. 이렇게 지능형 휴머노이드를 프로젝트의 목적으로 삼은 이유는 이후 지능형 휴머노이드가 더욱 발전을 하게 된다면 삶의 질이 더욱 높아질 것이기 때문이다. 현재 일본에서는 로봇 연구개발프로젝트를 추진하여 로봇에 의한 차량대행운전, 플랜트보수공사, 사람과 함께 하는 물건운반 등의 작업용 로봇을 실증함으로써 일본의 미래 휴머노이드 로봇 산업에 연구를 박차고 있다. 이런 점만 보더라도 지능형 휴머노이드 개발은 충분한 가치가 있다고 생각된다. 우리 프로젝트의 휴머노이드 하드웨어는 직접 제작이 아닌 대표적 임베디드 휴머노이드인 메탈파이터를 이용해서 개발한다. 주로 휴머노이드의 카메라로 습득한 영상을 토대로 휴머노이드가 상황 판단을 할 수 있게 할 것이다. 그리고 휴머노이드의 동작은 각 서보모터를 제어해서 행동을 하게 하는데, 이런 서보모터를 제어해 휴머노이드를 동작하는 것도 우리가 로보베이직 프로그램을 통해 개발해야 할 부분이다. : 이 프로젝트 개발이 완료되게 된다면, 휴머노이드는 주어진 물체를 보았을 때 그 물건에 대한 동작을 수행할 것이다.모든 상황을 가정하고 동작하기에는 주어진 SW 와 HW 적인 제약조건에 의해서 불가능하지만, 우리가 설정한 상황에 대해서는 그에 따른 동작을 할 것이다. 즉 우리의 지능형 휴머노이드는 카메라를 통해 받은 영상처리와 휴머노이드의 각 센서를 이용해서 이를 바탕으로 주변 환경 상황을 인지시키고, 그 상황에서 물체들을 구별해내어 그 물체에 따른 휴머노이드의 동작을 수행하게 할 것이다.
4. 향후 계획 : 지능형 휴머노이드를 연구하면서 우리가 지향하는 가장 큰 일차적인 목표는 사람의 일을 대신하는 인간친화적인 로봇을 개발하는 것이다. 하지만 현재의 기술력에는 휴머노이드 로봇과 인간이 공존함에 있어 부족한 점이 굉장히 많다. 그러나 미래의 로봇은 인간을 대신해일을 하거나, 인간과 말동무가 되거나, 또는 교육 사업에서 여러 가지 방법으로 활용 될 수 있을 것이다. 미래의 로봇에게 요구되는 기술들은 아주 많을 것이고, 수준 또한 굉장히 높으리라 생각한다. 우리가 그 기술력을 갖추고, 실제로 적용해 일상생활에 휴머노이드를 투입 시키는 것은 사실 불가능하다고 생각한다. 그러나 미래에 요구되는 휴머노이드 로봇의 기본이 되는 기술들을 우리가 조금이라도 더 이해하고, 연구해보는 것도 중요하다고 생각한다. 그래서 우리는 미래사회에서 활용도가 높은 지능형 휴머노이드를 개발하려고 한다.
5. 기대 효과 : 우리는 사람처럼 행동하는 지능형 휴머노이드에게 있어서 가장 기본적이면서, 꼭 있어야 할 기능에 대해 연구하고, 개발하는 것이 이 프로젝트에서 가장 중요하게 생각하는 점이다. 첫 번째로 우리가 연구해야 할 가장 필요한 기능은 물체인식 및 패턴비교 알고리즘을 구현하여 T-Humanoid가 스스로 물체를 인식하고, 처리 할 수 있는 기능을 갖추게 하는 것이다. 물체를 스스로 구분한다는 것은 매우 어려운 일이지만, 휴머노이드 개발에 있어 가장 선행되어야 할 기능이라고 생각한다. 두 번째로 가장 필요한 기능은 물체를 인식한 다음, 어떤 행동을 할 것인가를 결정하는 것이다. 이 두 가지 기능이 기본적으로 구현이 된다면 우리가 일차적인 목표로 하는 사람처럼 행동하는 휴머노이드를 개발할 수 있을 것으로 기대한다. : 미래의 휴머노이드의 활용 방안으로 예를 들어 다음과 같은 역할을 수행할 수 있을 것이다. 첫 번째로 사람의 역할을 대신해 고령화 되고 있는 현대 사회에서, 독거노인들을 대신 돌봐주는 것, 두 번째로 일반 가정집에서 가족들의 건강체크, 분리수거 등 기타 가사노동을 대신 하는 것, 세 번째로 여러 가지 교육사업이나, 엔터테인먼트 사업에 적용되어 삶의 질을 더 높이는 방향으로 활용하는 것, 네 번째로 사람이 생명까지도 위험이 될 수 있는 일들을 대신 하는 것으로 생각되어 진다. |
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- 첨부파일
- noname01.jpg