| 2013-1 졸업작품 [최우수상, 인기상] 수상작 레스큐봇 | |||||
| 작성자 | 관** | 작성일 | 2014-03-26 | 조회수 | 2346 |
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스마트폰을 이용한 휴머노이드 모니터링 및 원격 조종
1. 제작자 김홍조, 윤경호, 이상화, 황재성 / 지도교수 : 이명재
2. 작품개요 로봇이란 외부환경의 변화를 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용 을 하는 로봇을 의미하며, 휴머노이드는 로봇과 IT를 융합한 기술이다. 이 프로젝트는 휴머노이드를 통해 직접 구조대원이 하기 어려운 일을 대신 수행함으로써 구조대원들이 구조 작업 중 2차 피해를 예방하는 것에 초점을 맞추었다. 차후 구조 로봇이 발전하게 된다면, 현재 프로 젝트가 가지고 있는 장점을 살려 차후 구조로봇의 발전에는 미약하겠지만 보탬이 될 수 있을 것이라고 생 각한다. 휴머노이드는 임베디드 특성의 한계로 많은 역할을 수행하기에는 다소 힘들지만 인간의 신체와 유사한 모습을 갖춘 로봇이기 때문에 일반 타 로봇보다는 더욱 많은 일을 섬세하게 작업할 수 있다.
3. 개발 배경 및 목적 최근 뉴스를 보면, 구조자가 직접 접근하기 힘든 사건 사고가 많이 일어난다. 그 예로 최근에 발생한 불 산 누출 사고 현장에서 불산 누출을 막기 위해 투입된 소방관이 2차 피해로 인해서 입원 치료를 받고 있 다. 이런 2차 인명 피해를 막기 위해서는 좀 더 전문화된 구조 교육, 더욱 더 향상된 기능성 안전장비를 착용하는 등의 노력이 필요하다. 우리 프로젝트는 직접적인 2차 인명 피해를 줄이고자, 사람 대신 구조현장에 투입되어 임무를 수행할 수 있는 로봇 개발에 프로젝트의 초점을 맞췄다. 우리가 구조로봇(Rescubot) 연구를 진행하면서 지향하는 가장 큰 일차적인 목적은 2차 인명 피해를 최소 화하는 것이다. 2차 인명 피해는 구조자만이 아니라, 구조자의 가족들과 동료들에게까지 영향을 미치기 때 문에 이 피해를 최소화 하는 것이 중요하다고 생각한다.
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