| 영상처리를 통한 쿼드콥터 제어 | |||||
| 작성자 | 장** | 작성일 | 2014-09-30 | 조회수 | 1705 |
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1. 작품명: 영상처리를 통한 쿼드콥터 제어
2. 제작자 : 임현석(200925), 안지훈(20092526), 정진성(20092570)
3. 작품개요 : 사용자가 쿼드콥터를 보다 직관적이고 쉽게 제어함. 영상처리를 통해 제어가 가능한 쿼드콥터 시스템 개발. 1) 쿼드콥터의 자동 호버링 알고리즘을 구현하고 기본동작인 Roll, Pitch, Throttle, Yaw의 4채널을 자동항법으로 구현한다. 2) 키넥트를 이용해 사용자의 움직임을 영상처리하여 결과값으로 속도, 각도, 좌표값을 산출한다. 3) 영상처리를 통해 산출한 결과값을 분석하여 해당하는 동작의 명령을 패킷으로 PC에서 쿼드콥터로 전송한다. 4) 쿼드콥터는 PC에서 받은 패킷이 해당하는 명령에 따라 기본동작을 동작한다.
4. 향후 계획 및 기대 효과 : 지능형 쿼드콥터 프로젝트로 인해 얻을 수 있는 기대효과는 사람은 최소한의 통제만 하고 나머지는 쿼드콥터가 역할 수행을 하는 것이다. 최소한의 통제란 전원 ON/OFF, 부품 교체 등을 말한다. 이러한 최소한의 통제를 할 뿐만 아니라 여러 센서를 이용해 스스로 고도를 맞춘다. 따라서 누구나 손쉽고 직관적으로 조종할 수 있기 때문에 쿼드콥터의 대중화에 기여할 수 있다. |
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