| LabVIEW 기반 자율주행차량 | |||||
| 작성자 | 장** | 작성일 | 2014-09-30 | 조회수 | 1903 |
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1. 작품명: LabVIEW 기반 자율주행차량
2. 제작자 : 황상대(20092591), 이무철(20082513)
3. 작품개요 : 자율주행차량이란 운전자 조작 없이 차량 스스로 주행환경을 인식하여 정해진 궤적을 목표지점까지 운행할 수 있는 차량을 말한다. GPS, IMU, 차량 ECU 정보를 활용하여 가속, 감속, 조향제어를 통해 차량 제어를 한다.
4. 향후 계획 : 도로, 장애물, 차선인식을 하여 인지 시스템을 구성한다. 그리고 정확한 자기 위치를 찾을 수 있도록 한다. 정밀한 차량 제어를 위해 제어량을 결정하는 알고리즘을 보완하고 제어기를 반복 테스트하여 문제점을 찾고 수정한다.
5. 기대 효과 : 차량 스스로 판단하여 주행할 수 있는 차량을 개발하여 자율주행 분야에 대한 이해와 지식을 넓힐 수 있게 될 것이다. 향후에는 자율주행차량을 통해 가고 싶은 곳을 입력하는 것만으로 차량 스스로 그곳을 가게 될 것이다. 운전자는 사라지게 될 것이며, 가는 시간동안 전화를 하거나 TV를 보면서 이동할 수 있을 것이다.
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